张良、陈平激怒曹咎，攻下成皋

刘邦派卢绾等人潜入楚国腹地，与彭越一起烧毁楚军粮草，连克十七城，而此时，项羽在成皋驻军。当得知彭越、卢绾领兵在楚国内地焚烧粮草、攻夺城池的消息后，项羽简直怒火中烧。但他知道，彭越悍勇，除了自己无人能敌。

于是，项羽召来曹咎道：“现今彭越、卢绾等人已经在楚国内地焚烧粮草、攻城略地，我要亲自去讨伐这些叛贼！将军坚守成皋，无需出城与汉军对战，只要阻断汉王东去之路，便是大功一件。我这次去打彭越，大概会花十五天，到时再来与将军会合！”项羽知道曹咎性格暴躁可能误事，便留下司马欣从旁辅助。

项羽离开后，刘邦立刻出兵攻城。但连续好几天，不管汉军如何挑战，曹咎就是紧闭城门，毫无动静。刘邦无法，只道：“要不下令强攻吧。”

张良与陈平道：“大王莫急，强攻很难破城，不如智取。”两人了解曹咎性格，一番商量后决定使用激将法。

于是，汉军再一次兵临城下，楚军依旧避战。汉军将士见此纷纷破口大骂，言辞不堪入耳。城中的楚军将领都怒气冲冲地向曹咎请战。曹咎本就性格暴戾，见此便想大开城门，率领人马杀汉军个片甲不留。司马欣提醒道：“将军别忘了项王临走前的交代，不要中了刘邦的诱敌之计。”曹咎只好勉强忍住怒火，令手下坚守不出。

汉军在城外叫骂一天，也不见城中有动静，只好回营休息。次日一大早，汉军又到城下大声叫嚷，这回来的人更多，声音更大，且各个都指名道姓地骂曹咎。曹咎被气得脸色青黑，坐卧难安。

到了中午，汉军的叫骂声渐渐停止，他们松一松甲胄，坐在地上啃干粮。饱餐一顿后，汉军精力充沛，继续辱骂楚军。曹咎见此，忍无可忍，怒吼着召集兵马，冲杀出去。司马欣劝阻不及，只得跟在曹咎后面，一起跑出城门。

楚军突然出城杀人，汉军慌忙间无法抵挡，丢盔弃甲朝着汜水方向跑去。曹咎见到汉军竟如此不堪一击，便率领士兵乘胜追击。汉军逃至汜水，纷纷下水游到对岸去。曹咎见状令士兵下水追杀。楚军刚有一半将士渡过汜水，忽听一声军号，两岸竟出现数不尽的伏兵。

前有夏侯婴，后有樊哙，曹咎被夹在中间，才发觉中计。曹咎在水中下令赶快回城，但四周都是汉军的箭矢，楚军大部分将士都中箭倒在汜水之中，无法上岸。曹咎登岸后与司马欣会合，身边兵马所剩无几，又被汉军围得水泄不通。他心知突围无望，大叫道：“悔不听项王之言！”遂拔剑自刎。司马欣见曹咎已死，知道自己也是在劫难逃，便以枪断喉，自尽而死。

曹咎、司马欣死后，刘邦立刻举兵攻城，收复成皋。

激将法是利用对方的自尊心和逆反心理，以刺激性的话或者反话，激发对方不服输的情绪去做某事。张良、陈平正是抓住了曹咎的性格弱点，使用激将法，令对方跳入了自己设置好的圈套。

张良献策入关

刘邦到达峣（yáo）关，峣关是拱卫咸阳的最后一道关卡，此地有重兵把守。刘邦想要强攻，张良劝道：“目前守关的秦军实力强大，不可轻举妄动。”

刘邦担心项羽先入关中，忙向张良问计，张良答道：“峣关守将是屠夫之子，给点钱财就能打动这市侩小人。您不妨先预备5万人的粮饷，在周围的山上大量插上我们的旗帜，虚张声势。然后您可以派郦食其带上金银珠宝去劝诱秦将，这事就成了。”

刘邦照做，峣关守将果然愿意献关投降，还想跟着刘邦一起进攻咸阳。刘邦大喜过望，但张良却觉得不妥，他劝道：“峣关守将想叛秦，但士卒未必会听他的。如果士卒不配合，那这事就成不了。您不如趁着秦军松懈，一举消灭他们。”

于是，刘邦突然向峣关发起进攻，大败秦军。然后，大军继续西进，抵达霸上，接受秦三世子婴的投降，率先进入咸阳。

刘邦从受命攻秦到入关受降仅用了一年的时间，这很大程度上得益于张良的计谋。张良看穿了秦将的市侩心理，利用金银财宝去诱降，然后又趁其松懈，一举消灭了秦军，可见其谋略和才智非同一般。

张良献下邑之谋

刘邦被项羽打败，几乎全军覆没。刘邦带着张良和几十个骑兵逃至下邑，心灰意冷道：“关东我不要了，谁能破楚，我就把关东分给谁。你们看谁行？”

这时，张良道：“九江王英布，虽是楚国猛将，但与项羽已生嫌隙。我们在彭城打仗时，项羽令他带兵增援，他却按兵不动。现在项羽对他意见很大，多次派遣使者去责难他。彭越，因为分封诸侯时项羽落下了他，早对项羽心怀不满。而且田荣曾邀请彭越一起造反，因为这件事项羽还曾派肖公角讨伐他，结果没有成功，这二人都有文章可做。现汉王您麾下的将领中，只有韩信能委以重任。大王只要用好这三个人，那么楚国就能破。”

刘邦听取了张良的建议，派隋何前去策反了九江王英布，又联络了彭越。同时，还委派韩信率兵攻打燕、赵等国。如此，汉军力量不断增强，迂回包抄楚军，最后夺得天下。

张良深谋远虑，“下邑之谋”构成了汉对楚作战的框架。在张良的设想下，汉军联合内外，瓦解了项羽的军事集团，扭转了楚汉战局。后来刘邦在垓下打败项羽，也正是依靠英布、彭越和韩信这三支军事力量。

张良劝阻刘邦复立六国

公元204年冬，刘邦被项羽的军队围困在荥阳，双方僵持不下。项羽截断了汉军运输粮草兵马的道路。汉军粮草供给断绝，出现危机。刘邦询问群臣：“谁有良策可以解决眼前的困局？”

谋士郦食其建议：“当初商汤讨伐夏桀，用杞国册封夏朝后人。周武王伐纣，把商朝后人册封到宋国。现在秦国灭了六国，天底下没有他们后代的立足之地。陛下如果能复立六国，让六国后裔接受您的印信，那六国的君臣百姓一定感恩戴德，愿意支持陛下，成为您的臣民。随着恩义的推行，陛下自然能称霸，那时项羽也得过来朝拜您。”

刘邦大赞妙计，命人赶快制作好印玺，就等着派郦食其去各地分封了。

这时，张良外出归来，刘邦和他一起吃饭，顺便说了复立六国的计划，问道：“你觉得这个计策怎么样？”

张良听完，脱口道：“照着这个法子来，恐怕要坏陛下的大事。”刘邦大惊，问道：“此话怎讲？”

张良分析道：“从前商汤、周武王分封夏桀、殷纣的后代，是因为他们可以控制这些人，必要时还可以杀了他们。陛下您能控制项羽，将他轻而易举地杀死吗？”刘邦回答：“不能。”

张良继续道：“武王能在商容的居所前表彰他，释放被囚的箕子，重修比干的坟墓。如今是陛下奖赏忠贤的时候吗？武王用敌人的积蓄施恩，把兵车改制成乘车，但现在我们自己的将士都吃不饱，需要天天打仗，怎么能效仿呢？

如果分封六国后人，那将士谋臣都会回到原本的君主身边，就没人跟随您争夺天下了。

楚军实力强大，六国软弱必然会归顺，怎么可能会向您俯首称臣？”

刘邦听罢也不吃饭了，他吐出食物，大骂郦食其：“臭儒生，差点坏了大事！”下令销毁已经做好的六国印玺。

经验往往不可直接复制，而且越卓越、越典型的案例，越不可复制，因为其中的背景、时机等都非常复杂。张良看问题切中要害，不盲目效仿古代圣贤，帮刘邦避免了一次重大的决策失误，为之后统一天下消除了不必要的麻烦。