手持型射击武器，分为军用枪与猎枪。军用枪出现于１４至１５世纪；１６世纪广泛使用了火绳枪（“穆什克特”火枪）。１７世纪发明燧石撞击式枪机和带套管的枪刺以后，制成滑膛军用枪。枪弹从枪口装入，这种枪成为当时步兵的主要武器。在构造上稍有变化的这种燧发枪一直用到１９世纪４０年代，以后为底火击发枪所取代。利用底火点燃火药这种新方法提高了枪的可靠性与射速（１５—２发／分）。其他诸元（口径、重量、射程、射击精度）基本上无变化。只是在向后装线膛枪过渡时，即在１８５６年称之为步枪以后，其诸元才发生了新的变化。步枪在这之前曾叫做前装短步枪、线膛枪等。１９世纪下半叶各国军队的滑膛枪全部被步枪所取代。
一、步枪
一种枪膛有膛线的单人使用射击武器，用于近战歼敌。膛线可使弹丸旋转而稳定飞行，比滑膛枪射程远且射击精度高。第一代线膛式武器出现于１６世纪初。
除了军用步枪外，世界上很多国家还造有非自动的（单发装填式、弹仓式）和自动的（自动装弹式）运动步枪，用于训练和体育运动。其中，以５６毫米口径的运动步枪最为普遍。
从１９５４年起，英国、澳大利亚和比利时的武装力量都使用口径为７６２毫米的步枪，它的弹仓可装２０发子弹，能够进行自动和半自动射击。１９６３年美国装备了口径为５５６毫米的Ｍ１６型步枪（重３２２公斤，长９８２８厘米），可用轻型子弹（３５６克）进行自动和半自动射击。美国在越南战争中广泛使用了这种步枪，并进行了数次改进。现在，许多国家都使用装有光学瞄准镜的步枪。
１狙击步枪
狙击步枪
狙击手使用的具有光学瞄准具的步枪。用于对最重要的单个目标实施精确射击。利用光学瞄准具可以在能见度不好的条件下进行有效地观察，从而提高瞄准精度。进行夜间射击时，在狙击步枪上装有夜视瞄准具或者接通光学瞄准具分划镜的照明。狙击步枪分为非自动（带弹仓的）与自动（半自动）两种。目前，半自动狙击步枪应用最广。
２突击步枪
突击步枪
突击步枪是根据现代战争的要求，将步枪和冲锋枪所固有的最佳战术技术性能成功地结合起来。现多指各种类型的能全自动／半自动／点射方式射击，发射中间型威力枪弹或小口径步枪弹，有效射程３００－４００米左右的自动步枪。其特点是射速较高、射击稳定、后座力适中、枪身短小轻便。是具有冲锋枪的猛烈火力和接近普通步枪射击威力的自动步枪。
突击步枪的机构动作是利用火药气体的能量达到自动化的。突击步枪与其它单兵使用的自动射击武器（步枪、卡宾枪）不同的特点是：具有容量较大的可换（可卸）弹匣（装２０发或更多的枪弹），能保障高射速；外廓尺寸小，战斗中便于在狭窄的条件下（掩体、交通壕、堑壕、居民地、森林等处）使用；重量轻，便于运输和携带。口径为５４５至９毫米。突击步枪自动射击（主要射击方式）可分为：短点射（５发以内）、长点射（１０发以内）和连续射击，亦可单发射击。战斗射速：点射时为每分钟：１００发，单发射击为每分钟４０发。理论射速每分钟约６００发。表尺射程为１０００米，有效射程约４００米。现代突击步枪是强威力火器。
３自动步枪
自动步枪指自动进弹、连续击发、具备全自动射击能力的步枪。利用推进弹头的部分气体或后座力进行退弹壳、装弹并再次射击的步枪。也就是说，只要扣住扳机不放，就能连续射击，直到枪内子弹用尽。
一种单人使用的武器，能用自动射击以及用刺刀和枪托杀伤敌人。自动步枪的出现是由于步兵大量使用的主要武器——弹仓式非自动步枪需要增大射速和提高射击威力所促成的。最初，自动步枪的设计方案是１８６３年由美国人Ｒ·皮朗提出来的。
４半自动步枪
中国５６式半自动步枪
半自动步枪是一种子弹自动装填上膛的步枪。也称为自动装弹步枪。不需像非自动步枪（后拉式枪机步枪，手动装填子弹）那样打一枪拉一次枪栓。半自动步枪枪弹击发后，利用部分火药气体，后座力进行退弹壳、子弹自动装填上膛，并准备再次射击。但每扣压一次扳机只能发射一发子弹。
除半自动步枪以外，还有半自动卡宾枪。半自动步枪分为半自动军用步枪、半自动猎枪和卡宾枪。大多数半自动军用步枪和卡宾枪使用步枪枪弹。
二、手枪
意大利伯莱塔９２Ｆ型手枪
单人使用的射击武器。按用途，手枪分为战斗手枪、运动手枪和信号手枪；按构造，分为非自动手枪和自动手枪（单发和连发的）。
１战斗手枪（军用）
战斗手枪是一种个人武器，用于杀伤近距离（５０—７０米）的有生力量。某些型式的战斗手枪在射击时装上枪托，表尺射程可达２００米。手枪一般为自动装填的武器。有些手枪在射击时利用连接的枪套作枪托，不仅可以进行单发射击，还可以进行短点射的连发射击。手枪的自动机构利用枪机后坐或枪管短后坐进行工作。手枪使用钝弹头手枪弹，此种弹头能产生有力的制止作用，使敌人迅速丧失控制武器和行动的能力。手枪由握把内的扁平盒状弹仓供弹，枪弹射完后可迅即换装另一弹仓。还有一种装有固定弹仓的手枪，用弹夹装填枪弹。此种枪不必使击锤呈待击状态，其自动击发机保证迅速开火。
国外广泛使用的非军用手枪比军用手枪更便于放在衣袋中携带，它们的重量较轻（３５０—４００克），弹头初速较低，射击精度较差，制止作用较小。它们的口径通常为６５毫米左右。
２信号枪
是非自动的滑膛手枪，用于发射信号弹和照明弹。传达命令、通报情况以及在短时间内照明局部地区，此外，在船（舰艇）上还用于发出遇险信号。
３左轮手枪
个人使用的多发装填非自动枪械，其主要特征是枪上装有一个转鼓式弹仓，鼓内有数个弹膛。
左轮手枪最早出现于１６世纪，但在１９世纪以前，需用手拨动转鼓的火绳手枪与燧发手枪应用不广。美国科尔特在１８３５年发明了装有底火撞击式枪机与线膛枪管的左轮手枪，使用锥形弹头的纸壳弹。这种手枪是现代左轮手枪的雏型。１８５３年左轮手枪使用了定装金属枪弹。１９世纪５０年代在多数国家军队中，使用这种枪弹的线膛左轮手枪取代了从枪口装弹的滑膛手枪。
现代左轮手枪击锤呈待击状态或扣动扳机时，鼓轮随即转动并使下一发枪弹到位。按照击锤呈待击状态的方法区分，有单动左轮手枪和双动左轮手枪。单动左轮手枪射击时需预先用手将击锤扳至待击状态，而双动左轮手枪射击时，既可用手将击锤扳至待击状态，也可直接扣动扳机（即自动待击）。为防止火药气体从鼓轮与枪管之间逸出，使用一个机件能在射击时将装有枪弹的鼓轮靠紧枪管后部。
三、卡宾枪
美军Ｍ４卡宾枪
即马枪、骑枪。它是枪管比普通步枪短，子弹初速略低，射程略近的较轻便的步枪。卡宾枪的名称来源于英文“Ｃａｒｂｉｎｅ”的译音。卡宾枪实际上归类属于步枪。它一般采用与标准步枪相同的机构，只是截短了枪管。是一种枪管较短，质量较轻的步枪。有人给它下了个简单定义——短步枪。至于卡宾枪的枪管有多短，多数词典认为不超过５５８８ｍｍ。据英国大不列颠百科全书记载，这种枪全长９１４ｍｍ，质量不超过２７ｋｇ。
在许多的情况下，卡宾枪只是同型普通步枪的缩短型。原先卡宾枪主要是供骑兵和炮兵装备使用。在骑兵渐被淘汰后，它也曾作为特种部队、军士和下级军官的基本武器。进入２０世纪８０年代后，由于轻型自动步枪和微型冲锋枪的发展，卡宾枪已渐渐失去其作为独立种类武器装备存在的必要。
四、反坦克枪
俄国ＰＴＲＤ４１反坦克枪
指射击装甲目标的专用枪械。旧称战防枪。用于装备步兵，打击３００米以内的坦克和装甲车辆，也可用于射击８００～１０００米以内的土木工事和火力点。其外形似步枪，仅能单发射击。口径６５～２０毫米，以大口径者居多。发射高初速钢（或硬质合金）弹心穿甲弹或穿甲燃烧弹，全枪长１２００～２０００毫米，枪重１０～６０千克，弹头初速一般为８００～１２００米／秒，穿甲深度多在３５毫米以内。由于弹头质量大、初速高、后坐力大，常采用高效率的枪口制退器，并在枪托上安装保护射手的缓冲垫等。曾在第一次世界大战反坦克中被广泛使用。
五、机枪
步兵射击用自动武器，射击时架设在特制的枪架上，用于杀伤地面、水上和空中的各种目标。现代机枪大多数的自动机构是利用枪管短后坐或导气式原理而动作的。机枪由弹链或弹仓供弹。机枪可不间断地进行短点射（１０发以内）和长点射（３０发以内），有些机枪还可进行单发或定长点射。枪管通常用空气冷却。机枪备有各种瞄准具（机械瞄准具、光学瞄准具和夜视瞄准具）以便进行瞄准射击。机枪组由１—２人或更多的人组成。
机枪分为小口径机枪（６５毫米以内）、标准口径机枪（６５—９毫米）和大口径机枪（９—１４５毫米）。按机枪的构造和战斗用途分为：轻机枪（装两脚枪架）、重机枪（装三脚枪架，个别装轮式枪架）、大口径步兵机枪、高射机枪、坦克机枪、装甲输送车机枪、暗堡机枪、舰艇机枪、航空机枪。有些国家为使机枪统一使用步枪弹，研制并装备了轻重两用机枪作为基本机枪。轻重两用机枪既可装在两脚枪架上作为轻机枪，也可装在三脚枪架上作为重机枪进行射击。
机枪通常由下列主要机件和装置组成：枪管、机匣、枪机、击发发射机构、复进簧（复进机构）、瞄准具、弹仓（受弹机构）。为使射击稳定，轻机枪和轻重两用机枪通常配有枪托。由于重机枪和轻重两用机枪使用重枪管，所以能保证较高的实际射速（２５０—３００发／分），并能够不换枪管连续速射５００发枪弹，而大口径机枪能连续速射１５０发。枪管过热时应更换。轻机枪属于摩步（步兵）班的装备，轻重两用机枪属于排或连（有些军队也属于班）的装备。装有轮式枪架或三脚枪架的大口径步兵机枪在步兵分队中用于杀伤地面轻装甲目标。将步兵机枪作为高射机枪、坦克机枪、装甲输送车机枪、暗堡机枪和舰艇机枪使用时，必须根据在这些装备和设施上的架设特点和使用特点对步兵机枪型式进行某些改造。
按理论射速，机枪可分为正常射速机枪（６００一８００发／分）和高射速机枪（３０００发／分以上）。正常射速机枪通常只有带一个弹膛的单枪管。高射速机枪则可有带弹膛转轮（滚筒）的单枪管或带枪管转轮的多枪管。使用高射速机枪可从地面和飞机上射击快速飞行的空中目标以及从飞机（直升机）上射击地面目标。现代机枪的表尺射程通常是１—２公里。
第一挺机枪是美国人Ｈ·Ｓ·马克沁发明的（１８８３），在英布战争（１８９９—１９０２）中第一次使用。
